控制工程的核心概念有哪些?

控制工程的核心概念包括：

1. 系统：控制工程中的核心概念是系统，它是指要控制的物理或虚拟设备或过程。
2. 状态：状态是指系统在特定时刻的属性，例如温度、压力或流量。
3. 控制目标：控制目标是指要控制的系统的最终状态，例如温度的稳定值或压力稳定值。
4. 控制系统：控制系统是指用来控制系统状态的设备和算法。
5. 控制原理：控制原理是指控制系统如何根据状态做出决策来实现控制目标的过程。
6. 控制算法：控制算法是指控制系统如何根据控制原理做出决策的过程。
7. 控制器：控制器是控制系统中执行控制算法的关键部件，它根据状态做出控制决策。
8. 传感器：传感器是控制系统获取状态信息的关键部件，它将状态信息传送到控制器。
9. 反馈：反馈是控制系统中用于评估控制效果的关键信息，它将控制系统实时调整以改善控制效果。

除了以上核心概念，控制工程还包含以下一些重要概念：

• 动态系统：动态系统是指状态随时间变化的系统。
• 线性系统：线性系统是线性关系的系统，其输出与输入成比例。
• 非线性系统：非线性系统是非线性关系的系统，其输出与输入的比例不一致。
• 控制系统设计：控制系统设计是指根据系统需求设计控制算法的过程。
• 实时控制：实时控制是指在系统状态发生变化时实时调整控制器的过程。

通过理解这些核心概念，我们可以更好地理解控制工程的核心概念和设计控制系统所需的知识。